机器人课程学什么-

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机器人课程学自动化技术，单片机技术，及一些编程语言等。

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。

3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥，单片机体积小，也可以作为机器人的大脑，要让机器人按照你的要求，就要写好单片机程序。

4、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的，就算不类人，也需要轮子吧要控制好机器人的运动轨迹，就需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。

就业方向

面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。

从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。

生物力学加美术，

生物力学：不管是机器人或是做机器动物，多学点生物力学方面，身体构造一定要准确，牵扯到很多的行为行动模式，比如做个机器人，手臂的运动，走路的姿势，灵活性，要符合逻辑，不能乱动，像国外机器人大赛，有很多机器人竞技和直接对抗的比赛，就要考虑很多力学方面的是，比如减少阻力，（提升速度）增强机器人力量（输出功率）但又不增加体积等等，体积大的不一定干得过小的，

美术：这个要次要些，主要为你的机器人或机械体设计个酷酷的外形。

至于教材好像有什么《有视觉机器人制作》

主要介绍制作机器人所必须部件（电动驱动部分、电源及开关、传感器、继电器、电动机配线等）的准备及使用方法。可作为参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册内容含盖大中小学生的制作方法，

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